呼和浩特博物馆于1989年建馆,2009年评为国家二级博物馆。目前共有两处馆址,分别是清·和硕恪靖公主府和白马博物馆。
清·和硕恪靖公主府位于呼和浩特市新城区通道北路62号,是康熙皇帝六女儿和硕恪靖公主下嫁漠北喀尔喀蒙古土谢图汗部扎萨克多罗郡王敦多布多尔济所建府邸。始建于清康熙四十二年(1703),是全国唯一一座保存完好的公主府邸。原占地面积六百余亩,现存占地面积1.8万平方米,主体建筑4800平方米,展出面积1500平方米,常设展览为《清·和硕恪靖公主府复原陈列》。公主府采用中国古代建筑体系中传统的中轴对称格局,大面积夯筑地基,主要为硬山式建筑。公主府分四进五重院落,前有影壁御道,后有花园马场,府门、仪门、静宜堂、寝殿、配房、厢房、后罩房依例分布。因其建筑精美,用料考究,工艺精湛,《绥远城通志稿》称“后枕青山,前临碧水,建筑与风景之佳为一方冠。”
公主于雍正十三年(1735年)去世后,公主府由后人居住。喀尔喀土谢图汗部对公主府的管辖权一直延续至宣统三年(1911年)。1922年,绥远省政府在此创办“国立归绥师范学校”,历时六十余年,1989年成为呼和浩特博物馆馆址。2001年获第五批全国重点文物保护单位,2005—2009年,历经五年全面修缮后重新对外开放。2010年获批AAA级旅游景区,2013年1月1日起向社会免费开放。